Le Yoga Nidra trouve ses racines dans la tradition tantrique. Cette technique ancestrale a été adaptée aux besoins des Occidentaux modernes par le maître de yoga Swami Satyananda Saraswati. Elle se pratique généralement en Savasana, allongé sur le dos. On dit qu'une demi-heure de Yoga Nidra équivaut à environ quatre heures de sommeil.